两个跳板

ssh -L 12345:IP1:22 username@ip:port
ssh -L 9833:IP2:22 -i <pem> username_IP1@localhost -p 12345 -t "sources <env_file>" 

这样IP1可以通过本地端口12345登陆， IP2可以通过9833端口登陆； -t可选，有些跳板需要设置环境变量等

连接测试

ssh -i <pem>  username_IP1@localhost -p 12345
ssh -i <pem>  username_IP2@localhost -p 9833